滚珠在循环过程中始终与丝杆保持接触。滚珠每一个循环闭路称为列，每个循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杆副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈。
特色：
1.内部循环设计，节省使用空间。
2.驱动扭矩小，仅为滑动螺杆的1/3。
3.精度高，能微量进给。
4.无间隙，高刚性 。
应用：内部空间较小的机器、一般产业机械、自动化机械等。
